英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序。2圆柱坐标式机械手手臂作前后伸缩上下升降和在水平面内摆的动作与直角坐标式相比，所占空间较小而工...