1、机械臂是一种可以模拟人类手臂运动的机械设备，具有伸缩旋转和抓取物体的能力它通常由多个关节和连接器组成，每个关节都由电机驱动机械臂的工作原理如下1传感器感知机械臂通常配备各种传感器，如摄像头力传感器等，用于感知周围环境和物体的位置形状和重量等重要参数2运动规划根据传感器的反馈。2、机械臂抓取每次下降一点为机器故...