抓取塑料瓶机器臂类型叫双头机械臂抓旋机机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。这种系统可以用于机械臂抓取根据查询中国机械网显示，slam系统的底层驱动功能，可以通过接收系统发出的空间速度信息，通过pid实现速度转pwm值实现底层控制器功能，atmega328P...