1、机械臂的设计精髓在于其独特的结构，由刚性构件如连杆和关节编织而成，它们构建出臂腕与末端执行器的巧妙组合，赋予了机械臂卓越的灵活性分类上，机械臂主要有串联与并联两种形式，其中串联为主流，每个关节独立提供一个运动自由度，使得机械臂能够精确执行任务自由度的精髓开放式运动链，每个关节就。2、机械臂的工作原理，简而言...